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选型的步骤。1.机型的选用。一般用户根据传动安装布置形式来确定。即R/F系列用于输入轴平行的场合，r系列减速机，S/K系列用于输入轴与输出轴垂直的场合。2.实际工况系数。a.一般使用要求：fa主要由工作机的载荷特性、工作时间和停起次数决定。b.特殊使用要求。若环境温度特别高，要考虑增加温度工况系数f可参考工况系数f确定。3.型号及规格的确定。a恒功率表选型：在选型参数表中找到相应的电动机功率、极数。在功率和极数下，sew r系列减速机样本，初步选用一个具有相近传动比机型，r系列减速机，并记录下其使用系数。比较若满足fb>fa则就是可用机型。否则加大机型，直到满足条件。
传动比范畴：R基本型3.33～289.74，RX型1.3～8.65，R/R组合型可做到27001扭距范畴：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm输出功率范畴：R基本型0.18～160kW，RX型0.18～132kW可底脚式、法兰式、轴装式安裝，r系列减速机零售，可带键入轴或各种电机直联。 
主要材料:
1、箱体：铸铁;
2、齿轮：20CrMo钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度>0.5mm）;
3、平键：45钢。
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